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Aryaacalanatha 藏名;卓沃來伏瓦，梵名阿遮羅曩他。
不動明王，梵音為Acalanatha意為不動尊或無動尊，教界稱為『不動明王』，亦謂之不動使者。 〝不動〞，乃指慈悲心堅固，無可撼動，〝明〞者，乃智慧之光明，〝王〞者，駕馭一切現象者。依密教三輪身之分類而總判，不動明王為一切諸佛教令輪身，故又稱為諸明王之王，五大明王之主尊。就金剛胎藏兩部而分別其德，五方佛（阿門比佛、寶生佛、毘如遮那佛、阿彌陀佛、不空成就佛），各有三輪身。
中央毘如遮那佛為自性輪身，金剛般若蜜多菩薩為正法輪身，不動明王為教令輪身。所以不動明王是奉大日如來（大日如來的梵音是摩訶毘如遮那佛，摩訶譯為大，毘如遮那譯為光明遍照，故中文別稱大日如來）教令，示現忿怒形降伏一切惡魔之大威勢明王。表面看來，大日如來，金剛般若蜜多菩薩，不動明王，是三尊不同的個體。而實際上，卻是諸佛總體的身、口、意三密，次等顯現，即身密是大日如來，語密是金剛般若蜜多菩薩，意密是不動明王。即使是大日如來與釋迦牟尼佛，也是如此，祇不過是法身佛與應身佛之不同示現罷了。
密教諸尊，依三輪身之分類而總判之：則大日如來為一切諸尊之總體， 為自性輪身，而此尊為一切諸佛之教令輪身。故又稱為諸明王之王， 此尊於大日華臺雖久已成佛，而以其本誓之故，現初發心之形， 為如來之童僕而給使諸務，且給使於真言行者，故稱使者。
使者即使役於人之義也。不動使者，不動即使者而非不動者， 不動之使者如二童子，八大童子等（是約於胎藏界）。 不動明王是大日如來的教令輪身， 降魔時示現的忿怒身，也是諸佛意的化身。
他的身相是對那些頑固不化、執迷不誤、 受魔障遮蔽的眾生而變化的，以喝醒眾生和嚇退魔障。 在五方佛示現的五大明王中，不動明王居首位。 其誓願為“見我身者發菩提心， 聞我名者斷惡修善，聞我法者得大智慧，知我心者即身成佛。”威力甚大，不論漢地佛教或藏傳佛教， 都重視修習本尊法門，又被稱作大威力不動明王或常住金剛。
不動明王，為一臉二臂，髮垂披肩，愁眉瞋目，嘴角兩側露出兩虎牙，現大忿怒相，上衣斜帔，下著擺裙，右手持劍，左手提索，以童子相站姿安立周身智慧烈焰中，造型特殊，顯示此不動明王更具積極性與行動力。不動明王久以證得大光明遍照，已登大日華臺，因其三昧耶本誓願，而示現初發心時諸相不備之形，為如來之童僕，而執行諸務。
不動明王身相亦有二臂，四臂或六臂的， 藏密崇奉的多為二臂像。全身青藍色，表法性不變。 腰圍虎皮裙，三眼紅圓。右眼仰視，表示能捆住天子魔； 左眼俯視，表示燒毀龍魔和非天； 額眼平視，表示降伏夜叉和羅剎。脖子上掛著一條蛇， 表示除根本煩惱之"瞋心”以五骷髏及不動佛為飾，表消除一切惡障。
全身以八大龍王為飾。右手高舉著龍劍，左手拿繫杵的金剛索以勾縛魔。 右腿弓，左屈膝著地，於蓮花月輪寶座上。 修習此尊法，可斷除煩惱所生的一切障礙， 施一切欲求如願，順利修成佛果之道。
而其忿怒相，是大慈悲的顯現，就如同父母對其頑劣不化的子女，以忿怒方法予以調教，其動機是“慈愛”而非毀滅，因此可以說比祥和寂靜之示現，更具慈悲力。右手持的劍，非一般的刀劍，乃是智慧之劍，能斷煩惱之根，左手所提絹索，是用來捆綁一切惡魔，而最大的惡魔，是我執魔也，所以其內在的密意，不在降伏外在的惡魔，而是以智慧力為武器，來降伏自己內在的“魔”。而魔之真實意思應為“磨”，並非一般人口中的魔。“魔”之所以為“磨”，完全是因為執著這個“自我”在作祟，所以一切外在的障礙、痛苦是來自於內在的障礙與執著，只要降伏了內心，則外在的一切將得到淨化。