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普賢，又作遍吉菩薩。我國佛教四大菩薩之一。與文殊菩薩為釋迦如來之脅士。即文殊駕獅子侍如來之左側，普賢乘白象侍右側。
普賢之名始出於三曼陀羅菩薩經，後廣見諸經而成普遍之信仰。據法華經普賢勸發品載，普賢菩薩乘六牙白象，守護法華之行者。台宗二百題卷十立有相普賢論題，依禮懺誦經之有相行，達成感見普賢之旨。又華嚴經普賢行願品卷四十說普賢菩薩十種廣大之行願，即：禮敬諸佛、稱讚如來、廣修供養、懺悔業障、隨喜功德、請轉法輪、請佛住世、常隨佛學、恆順眾生、普皆迴向。經中一一述此十大願，明其功德無量，臨命終時，得此願王引導，往生阿彌陀佛極樂世界。然此十大願為一切菩薩行願之標幟，故亦稱普賢之願海。以此菩薩之廣大行願，一般稱為大行普賢菩薩。
在密教中，普賢與金剛薩埵同體，列於金胎兩部曼荼羅中，是為密教普賢。金剛界曼荼羅中，為賢劫十六尊之一，安置於北方四菩薩之最下位。密號普攝金剛。三昧耶形為劍形。形像依會之不同而有別，微細會左手握拳安腰，右手執利劍；供養會以二手執蓮花舉於胸前，蓮花上有利劍。胎藏界曼荼羅中，列於中臺八葉院之東南隅，身呈白肉色，戴五佛寶冠，左手以拇指、食指執蓮花，蓮上有火焰圍繞之利劍；右手臂伸開仰掌，屈無名指、小指。三昧耶形為蓮上劍。密號真如金剛。此外，尚有以普賢延命菩薩為本尊之修法，稱為普賢延命法。
我國四川峨眉山夙為普賢菩薩之道場，傳為晉代蒲。
普賢，梵語稱「邲輸跋陀」。在《悲華經》的記載中，當阿彌陀佛為轉輪王時，普賢菩薩當時為第八王子「泯圖」，在寶藏佛前，發願要在像娑婆世界一樣不清淨的國土中，修菩薩行救度眾生。更應當修治莊嚴十千不淨世界，使其莊嚴清淨，就如同「青香光明無垢世界」。同時要教化無量的菩薩，令他們心地清淨，都能趣向大乘佛法，使這種發大心的菩薩都充滿他所化度的國土世界。寶藏佛即為他將「泯圖」這名字，改號為「普賢」，並授記他未來在北方「知水善淨功德世界」，圓滿成就無上正等正覺，佛號為「智剛吼自在相王如來」。
《普賢行願品》說：普賢菩薩稱讚如來殊勝功德之後，告訴所有的菩薩及善財童子說：「善男子，若要成就如此不可思議殊勝功德者，應當修習十種廣大無邊的行願：一者禮敬諸佛，二者稱讚如來，三者廣修供養，四者懺悔業障，五者隨喜功德，六者請轉法輪，七者請佛住世，八者常隨佛學，九者恆順眾生，十者普皆迴向。如果一切的菩薩於此廣大行願，能隨順地趣向進入，則能圓滿教化成就一切眾生的道業，則能隨順無上正等正覺的菩提道，則能成就圓滿普賢菩薩一切的廣大行願海。如果有人能夠以甚深不疑的信心，於此十大願王，受持讀誦，乃至只是書寫一段四句的偈頌，便能急速地滅除五無間地獄的罪業。
人若臨命終時，最後的一剎那，色身所有的諸根器官，全部都散失敗壞，只有此十大願王，永遠不曾捨離，於一切的時刻裡，時時在此人之前引導方向，一剎那中，就能夠往生西方極樂世界。到了西方極樂世界之後，立刻就可見到阿彌陀佛，文殊師利菩薩、普賢菩薩、觀自在菩薩、彌勒菩薩等。這些大菩薩們，顏色相貌端正莊嚴，一切的功德具足圓滿，往生者即刻由阿彌陀佛，以及如是等諸大菩薩所共同圍繞。此人見到自己化生於清淨的蓮華之中，親蒙阿彌陀佛授記成佛。
被授記成佛之後，經過無數百千萬億那由他劫之中，普遍地到十方不可說不可說的無量世界，以通達無礙的智慧力，隨著一切眾生的根器心念而行利益眾生之事。不久之後必當坐於菩提樹下清淨道場，降伏一切魔王眷屬，成就無上正等正覺，轉動不可思議微妙法輪。能令如一佛土三千大千世界微塵數的眾生，發起廣大的菩提心，隨著他的根機個性，給予適當的教化，令他成就佛道。乃至在盡於未來廣大如海的時劫之中，都能廣大普遍利益一切有情眾生。」偈頌曰：「願我臨欲命終時，盡除一切諸障礙，面見彼佛阿彌陀，即得往生安樂剎，我既往生彼國已，現前成就此大願，一切圓滿盡無餘，利樂一切眾生界。」
根據這段經文，如果真心想要長養菩提心的根苗，實踐殊勝的行願，而卻不知道要迴向極樂世界，發願往生西方淨土的，就好像倒退著走而卻希望能夠前進一樣。
至於普賢菩薩所開示的念佛三昧，別見於《如來不思議境界經》，經典裡面說：當時世尊入於三昧，此三昧名為「如來不思議境界」。普賢菩薩告訴德藏菩薩：「如果有善男子、善女人，為了追求無上菩提之道，發心要證得這個三昧的，這個人必須要先修習智慧，因為這個三昧，是要由智慧才能夠得到的。凡是要修智慧的人，首先應當要遠離妄語綺言，以及種種令人散亂無利益的事。到精舍之中，仔細觀看佛的形像，金色的身形相好莊嚴，或者觀想佛陀由純金所成，三十二相八十種好一切具足，無量無數的化身佛，在佛清淨圓滿的光明之中，次第一一而坐。
然後就在佛像前，頭面接足恭敬禮拜，作如是的思惟：我聽說十方無量的諸佛，現今仍然在世說法度眾生的，有所謂的一切義成佛、阿彌陀佛、寶幢佛、阿舳佛、毗盧遮那佛、寶月佛、寶光佛等，只要在這些現在佛當中，隨著我心念所喜好愛樂的佛世尊，我心中所尊仰敬重的佛國世界，生起絕對廣大的清淨信念，想像面前這尊佛的形像，把他當作是那個我所喜好愛樂的佛世尊的真實形像，內心恭敬尊重，就如同此佛現今在我面前被我見到一樣，以這種方式上上下下仔細地觀察佛的形像，令一心專注而不散亂。然後到空閒寂靜的地方，正身端坐靜靜思惟，就好像佛顯現在我面前一個手臂長的距離之前一樣，心中常常繫住意念，不要讓他散亂忘失。